자율주행 기술은 자동차 산업의 핵심 트렌드로 자리 잡고 있으며, 각 제조사마다 차별화된 기술과 전략을 가지고 있습니다.
테슬라, 제너럴 모터스(GM), 메르세데스 벤츠, 바이두는 각각 오토파일럿, 크루즈 오토노미, 드라이브 파일럿, 아폴로 프로젝트를 통해 자율주행 시장을 선도하고 있습니다.
이번 글에서는 각 제조사의 자율주행 기술 비교 및 현재 상용화 수준을 분석하고, 어떤 기업이 미래 자율주행 시장을 주도할지 전망해 보겠습니다.

1. 자동차 제조사별 자율주행 기술 비교
자율주행 기술은 미국 자동차공학회(SAE) 기준에 따라 Level 1~5로 구분됩니다.
현재 상용화된 기술은 대부분 Level 2~3이며, 일부 기업들은 Level 4~5 자율주행 로보택시 상용화를 목표로 연구 중입니다.
제조사 | 기술 명칭 | 자율주행 | 주요 세선 기술 | 상용화 상태 |
테슬라 | 오토파일럿(FSD) | Level 2+ | 카메라 기반, LiDAR 미사용 | 일부 기능 사용 가능 |
GM 크루즈 | 크루즈 오토노미(Cruise) | Level 4 | LiDAR, 카메라, 레이더 | 샌프란시스코 로보택시 운행 |
메르세데스 벤츠 | 드라이브 파일럿(Drive Pilot) | Level 3 | LiDAR, 카메라, 레이더 | 미국·독일 Level 3 승인 |
바이두 | 아폴로 프로젝트(Apollo) | Level 4 | LiDAR, 카메라, AI 센서 | 중국 일부 지역 로보택시 운행 |
📌 테슬라는 카메라 기반 AI, GM·벤츠·바이두는 LiDAR 기반 센서 기술 활용
2. 주요 자동차 제조사의 자율주행 기술 분석
🚗 1) 테슬라 (Tesla) - 오토파일럿 & FSD
- 자율주행 레벨: Level 2+ (FSD) / Level 3 연구 중
- 기술 방식: 카메라 기반 AI (LiDAR 미사용)
- 특징:
✔ 자체 개발한 FSD 칩(Full Self-Driving Chip) 활용
✔ OTA(Over-The-Air) 업데이트를 통해 지속적인 성능 개선
✔ LiDAR 없이 AI 알고리즘으로 자율주행 구현
🚙 2) GM 크루즈 (Cruise) - 로보택시 선두주자
- 자율주행 레벨: Level 4 (로보택시)
- 기술 방식: LiDAR + 카메라 + 레이더 센서 활용
- 특징:
✔ 샌프란시스코에서 자율주행 택시(Cruise) 운행 중
✔ 웨이모(Waymo)와 경쟁하며 자율주행 서비스 확장
🚕 3) 메르세데스 벤츠 (Mercedes-Benz) - Level 3 최초 승인
- 자율주행 레벨: Level 3
- 기술 방식: LiDAR + AI 센서 기반
- 특징:
✔ 미국·독일에서 Level 3 자율주행 최초 승인
✔ 고속도로 주행 가능, 하지만 운전자가 필요할 수 있음
🚖 4) 바이두 (Baidu) - 중국 자율주행 선두주자
- 자율주행 레벨: Level 4 (로보택시)
- 기술 방식: LiDAR + AI 센서 활용
- 특징:
✔ 중국에서 바이두 아폴로(Apollo) 로보택시 운영 중
✔ 테슬라와 다르게 LiDAR 기반 기술 채택
3. 자율주행 시장 전망 및 기업별 성장 가능성
- 테슬라 → AI 기술 발전 시 가장 큰 수혜 예상 (카메라 기반)
- GM 크루즈 → 로보택시 시장 선점 가능성 높음
- 벤츠 → Level 3 상용화 성공, 점진적 확장 예상
- 바이두 → 중국 시장 중심으로 빠르게 성장 중
📌 자율주행 투자 기회를 찾는다면? → AI 및 자율주행 ETF 고려
4. 자율주행 ETF 투자 전략
ETF | 주요 투자 기업 | 특징 |
DRIV | 테슬라, GM, 퀄컴 | 글로벌 자율주행 기술 기업 포함 |
IDRV | GM 크루즈, 웨이모 | 미국 중심 자율주행 ETF |
CARS | 바이두, 니오(Nio) | 중국 자율주행 시장 성장 반영 |
📌 미국 자율주행 성장에 투자하려면 → DRIV, IDRV
📌 중국 자율주행 시장 성장에 투자하려면 → CARS
5. 결론
🚀 테슬라는 AI 기반 자율주행, GM·벤츠·바이두는 LiDAR 기반 기술 사용
🚀 GM과 바이두는 로보택시 상용화 단계, 벤츠는 Level 3 최초 승인
🚀 자율주행 ETF(DRIV, IDRV, CARS)로 산업 성장 기회 포착 가능
자율주행 시장은 계속해서 발전하고 있으며, 기업별 기술 전략 차이를 이해하고 투자하는 것이 중요합니다.
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